1. Principe

Le robot se programme de manière séquentielle. C'est à dire que c'est le temps qui conditionne le passage d'un pas à une autre. Pour chaque pas, il est possible de définir huit actions logiques. chaque action logique est associée à un mouvement (bras, épaule ...) ou à l'allumage des yeux. Un pas est codé sur un octet, soit 8 bits. chaque action est associée à un bit de donné. Lorque qu'un bit porte la valeur "zero" (0), l'action associée n'est pas réalisée lors du pas. A l'inverse, lorsqu'un un bit porte la valeur "un" (1), l'action associée sera réalisée lors du pas.