Détails (en construction)
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Ce robot à tout d'abord une vocation "pédagogique"
et fait la joie des élèves qui s'initient au principe des
automatismes en classe de collège. Il est piloté par un micro-ordinateur
de type PC et se meut par l'intermédiaire de l'énergie pneumatique.
Les élèves sont amenés à programmer des mouvements
de type séquentiels via différentes interfaces logicielles
(mode binaire, grafcet ...) Détails (en construction) |
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Cette turbine hydroélectrique est en cours de réalisation
et se veut un moyen de produire une énergie propre en toute autonomie.
Selon mes calculs, elle produira un courant d'une intensité de
25 à 30 ampères par heure sous une tension de 12 Volts.
Sa fonction principale sera de recharger un parc de batteries destinées
à l'alimentation électrique d'un chalet d'alpage en association
avec une installation solaire. Ce type de compromis est interessant sous
notre hémisphère : quand une dépression pointe le
bout de son nez, la région regorge d'eau ; la turbine rentre alors
en action. Quand un anticyclone s'arrête par dessus nos têtes,
il y à multe soleil et les panneaux solaires remplissent leur office. |
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Cette maquette commande un afficheur 7 segments et permet l'élaboration de chenillard. |
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Ce manche de commande haute résolution est destiné aux commandes des systèmes DAO (Dessin Assisté par Ordinateur). L'axe est monté sur une rotule d'une précision redoutable. Outre sa précision et son confort d'utilisation hors pair, on notera que le centre instantané de rotation (CIR) est identique pour l'axe et les biellettes. Ceci permet un déplacement proportionel du curseur à l'écran quelque soit la position du manche sur l'axe [XY] |